מנוע לזרם ישר- שאלות

שלום <br />אני לומד יסודות מכונות לזרם ישר ויש לי מספר שאלות<br />1. במידה ואנחנו משתמשים בליפוף גלי במנוע איפה נשים את הפחמים ביחס לשדות?<br />2. במידה ויש יותר מ2 קטבים בשדה איפה יהיה השיא של השדה המגנטי ואיפה נשים אז את הפחמים?<br />3. מה זאת קומוטציה??<br />4. איך תגובת העוגן משפיעה על הקומוטציה ואיך אנחנו פותרים אותה??<br /><br />תודה לכל העונים…